<acronym id="0sm22"></acronym>
  • <samp id="0sm22"><button id="0sm22"></button></samp>
  • <small id="0sm22"></small>
    <input id="0sm22"><s id="0sm22"></s></input>
  • <nav id="0sm22"><code id="0sm22"></code></nav>
  • 技術分享

    當前位置:三菱PLC > 技術服務 > 技術分享

    三菱PLC高速處理指令

    點擊:22844 日期:2017-01-19 選擇字號:

    1.和輸入輸出有關的指令
    1)輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50。三菱FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示,當X0接通時,X10~X17共8點將被刷新;當X1接通時,則Y0~Y7、Y10~Y17、共16點輸出將被刷新。


    1  輸入輸出刷新指令的使用
    使用REF指令時應注意:
    1)目標操作數為元件編號個位為0的X和Y,n應為8的整倍數。
    2)指令只要進行16位運算,占5個程序步。
    2)濾波調整指令REFF  REFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLC中X0~X17使用了數字濾波器,用REFF指令可調節其濾波時間,范圍為0~60ms(實際上由于輸入端有RL濾波,所以最小濾波時間為50μs)。如圖2所示,當X0接通時,執行REFF指令,濾波時間常數被設定為1ms。


    2 濾波調整指令說明
    使用REFF指令時應注意:
    1)REFF為16位運算指令,占7個程序步。
    2)當X0~X7用作高速計數輸入時或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時,輸入濾波器的濾波時間自動設置為50ms。
    3)矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構成連續排列的8點輸入與n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示,由[S]指定的輸入X0~X7共8點與n點輸出Y0、Y1、Y2(n=3)組成一個輸入矩陣。PLC在運行時執行MTR指令,當Y0為ON時,讀入第一行的輸入數據,存入M30~M37中;Y1為ON時讀入第二行的輸入狀態,存入M40~M47。其余類推,反復執行。


    3  矩陣輸入指令的使用
    使用MTR指令時應注意:
    1)源操作數[S]是元件編號個位為0的X,目標操作數[D1] 是元件編號個位為0的Y,目標操作數[D2] 是元件編號個位為0的Y、M和S,n的取值范圍是2~8。
    2)考慮到輸入濾波應答延遲為10ms,對于每一個輸出按20ms順序中斷,立即執行。
    3)利用本指令通過8點晶體管輸出獲得64點輸入,但讀一次64點輸入所許時間為20ms×8=160ms,不適應高速輸入操作。
    4)該指令只有16位運算,占9個程序步。
    2.高速計數器指令
      (1)高速計數器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位,使計數器的當前值達到預置值時,計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖4所示,[S1.]為設定值(100),當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為100時,Y0都將立即置1。


    4  高速計數器指令的使用
    2)高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示,C254的當前值由199變為200或由201變為200時,則用中斷的方式使Y10立即復位。
    使用HSCS和HSCR時應注意:
    1)源操作數[S1.]可取所有數據類型,[S2.]為C235~C255,目標操作數可取Y、M和S。
    2)只有32位運算,占13個程序步。
    3)高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示,目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值K1200時,Y22為ON。
    使用高速計速器區間比較指令時應注意:
    1)操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型,[S .]為C235~C255,目標操作數[D.]可取Y、M、S。
    2)指令為32位操作,占17個程序步。
    3.速度檢測指令
    速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數,并計算出速度。如圖5所示,[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時,用D1對X0的輸入上升沿計數,100ms后計數結果送入D0,D1復位,D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。


    5  速度檢測指令的使用
    使用速度檢測指令時應注意:
    1)[S1.]為X0~X5,[S2.]可取所有的數據類型,[D.]可以是T、C、D、V和Z。
    2)指令只有16位操作,占7個程序步。
    4.脈沖輸出指令
    三菱PLC脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生指定數量的脈沖。如圖6所示,[S1.]用來指定脈沖頻率(2~20000Hz),[S2.]指定脈沖的個數(16位指令的范圍為1~32767, 32位指令則為1~2147483647)。如果指定脈沖數為0,則產生無窮多個脈沖。[D .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%,脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后,完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時,M8029復位,停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。


    6  脈沖輸出指令的使用
    使用脈沖輸出指令時應注意:
    1)[S1.]、[S2.]可取所有的數據類型,[D.]為Y1和Y2。
    2)該指令可進行16和32位操作,分別占用7個和13個程序步。
    3)本指令在程序中只能使用一次。
    5.脈寬調制指令
    脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示,[S1.] 用來指定脈沖的寬度,[S2.]用來指定脈沖的周期,[D.]用來指定輸出脈沖的元件號(Y0或Y1),輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。


    7  脈寬調制指令的使用
    使用脈寬調制指令時應注意:
    1)操作數的類型與PLSY相同;該指令只有16位操作,需7個程序步。
    2)[S1.]應小于[S2.]。
    6.可調速脈沖輸出指令
                    可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速,也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同,只能用于晶體管PLC的Y0和Y1,可進行16位操作也可進行32位操作,分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次。

     

    評論信息

    暫無留言!
    發表評論
    姓名:
    內容:
    驗證碼: 點擊換一個 看不清?

    1.尊重網上道德,遵守中華人民共和國的各項有關法律法規,不發表攻擊性言論。
    2.承擔一切因您的行為而直接或間接導致的民事或刑事法律責任。
    3.產品留言板管理人員有權保留或刪除其管轄留言中的任意內容。
    4.不支持HTML代碼且留言要通過審核后才會顯示,請勿惡意留言。