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    看三菱J4/JE伺服如何一鍵式調整解決皮帶大慣量負載抖動問題

    點擊:31368 日期:2017-03-27 選擇字號:

    適用場合:由于皮帶、轉盤等結構的負載慣量很大,很多客戶在現場調試時,經常遇到伺服運行抖動嚴重的情況,令很多工程師束手無策,很是頭痛。以前解決這個問題的方法一般都是手動調增益,通過更改剛性/負載慣量比/位置環/速度環增益來提高伺服慣量,這種方法耗時費力,參數較多,要想調到最佳效果幾乎是不可能的。

    解決方案:三菱伺服電機J4系列和三菱伺服電機JE系列自帶的一鍵式調整可以完美解決該問題。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的強大功能,集成了伺服狀態批量監視(負載率)、三菱伺服參數設置、測試往復定位運行、一鍵式調整。充分利用這些功能,只使用調試軟件就可以解決抖動、共振等棘手問題。

    一:三菱J4/JE伺服一鍵式調整

    (1)前提條件

    三菱伺服電機是可以通過調增益來提高電機慣量,從而適應負載,但并代表可以無休止提高。一般情況下考慮在電機額定慣量的10-15倍之內可以承受,之外則需要加三菱減速機。我們知道三菱減速機對電機慣量的提升是速比的平方。

    (2)準備工作

    1、 MR C2軟件安裝,并使用USB線把電腦和伺服連接

    2、三菱伺服準備狀態,如伺服鎖緊/急停短接

    (3)一鍵式調整流程

    1、把PA08設為0003,將增益調整模式設置為<手動模式>,作用是防止自動推算慣量比失敗,會報警C005。

    2、 打開<測試運行>菜單下<定位運行>,設置轉速/加減速/移動量,根據實際情況設置,移動量不需要設置太大。打鉤<重復運行有效>和<老化功能有效>,作用是實現重復往復運動,然后點擊運行啟動,這樣電機就可以自動往復運行了,為一鍵式調整做好準備。

    3、打開<調整>菜單下<一鍵式調整>,默認<基本模式>,點擊開始按鈕(具體操作如下圖所示)


     

    (圖一)


     

    (圖二)


     

    (圖三)

     

     

    調整完成三菱伺服參數設置與初始值對比

     

        按照以上步驟一步步操作完成,那么皮帶大慣量負載抖動問題將不復存在,這也是三菱伺服JE和J4系列的強大與先進之處。更多三菱伺服電機解決方案,盡在上海藍機電官網!

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