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    三菱伺服J4-B/JE-B如何進行轉矩控制、速度控制

    點擊:26506 日期:2017-06-08 選擇字號:

    使用過三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友會發現,通過三菱伺服參數可以修改三菱伺服放大器的控制方式,可以選擇位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式,還有模式間的切換。


     

        但是在使用三菱伺服J4-B/JE-B時,卻發現三菱伺服參數里沒有相關可以設置的地方。那么使用J4-B/JE-B時,如何如何進行轉矩控制、速度控制呢?別急,下面便由海藍機電小編為你一一道來!

     

        三菱的伺服放大器分為脈沖型和總線型,脈沖型即為型號“-A”的伺服,如三菱的伺服放大器JE-A系列,總線型伺服的三菱伺服型號則有如三菱伺服放大器JE-B。


        使用總線型三菱伺服放大器JE-B時,需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模塊才能進行控制,例如三菱PLC簡易運動控制模塊QD77MS。

        相應地,轉矩控制、速度控制相關設置就是在控制器或者模塊里設置。

        下面以三菱PLC簡易運動控制模塊QD77MS為例,具體說明如何進行設置。

    QD77MS中,默認是位置模式,若需要使用其他模式,則首先需要在Cd.139參數中設置需要的控制模式,然后將Cd.138設置為1實現控制模式的切換。


     

     

    例如QD77MS16軸1切換轉矩模式,在程序中可以這樣寫:

     

    LD M0;

    MOVP K20 Un\G4375;

    LD M0;

    MOVP K1 Un\G4374.

     

    模式間切換條件如下:


     

     

    *3: 在不等待電機停止而切換控制模式的情況下,可以通過在“ Pr.90 速度·轉矩控制模式動作設置”中設置“1: 模式切換時的零速度中ON條件無效”。

         以上便是三菱伺服J4-B/JE-B進行轉矩控制、速度控制的設置方法,更多精彩實用的三菱伺服技術資訊,盡在海藍機電。如你對三菱PLC模塊有所需求,也請多多支持海藍,我們將會為您奉上質優價美的產品和無微不至的服務, 24小時服務熱線:0755-88356415!

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