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    三菱plc編程案例

    點擊:11253 日期:2017-06-16 選擇字號:

    海藍機電擁有專業的plc編程技術,三菱變頻器三菱伺服電機等產品都有應用;為了更好的服務廣大用戶,就為大家解說一個案例。介紹M代碼功能,又稱“M代碼輸出功,提到它可以實現軸1定位完成后自動啟動軸2定位,軸2定位完成后又可以自動啟動軸1定位。 

    實際上,“M代碼輸出功能是用于執行正在進行的定位數據相關的輔助作業(夾緊、鉆頭旋轉、工具更換等)的指令的功能。

    相當于說,當某個軸在執行定位的同時,需要啟動其他輔助動作的話,可以通過該軸輸出一個信號,就是M代碼,來啟動其他輔助動作。 

    接下來將通過一個簡單編程實例來展示一下M代碼的使用方法。 首先需要說明的是,在簡易運動控制模塊的參數里,可以看到一個Pr.18的參數與M代碼相關。這個參數是“M代碼ON信號輸出時機,并可以看到有“WITH模式“AFTER模式兩個選項。 


       簡單來講,WITH模式指的是M代碼信號是在該軸定位啟動時輸出的;AFTER模式指的是M代碼信號是在該軸定位完成時輸出的。 比如本文開頭提到的軸1定位完成之后自動啟動軸2定位,就可以通過軸1M代碼用AFTER模式來輸出信號啟動軸2定位,即 

    1定位完成---M代碼輸出---2定位啟動 

       其次,在定位數據的最后一列,就是設置M代碼的地方,每一個定位數據都可以設置一個M代碼,M代碼可以在1-65535中任意設置一個整數(設為0則表示不使用),同一軸的定位數據里,M代碼不要設為一樣,不同軸之間則無所謂。比如,在本例中,軸1定位數據1M代碼設置為100,定位數據2M代碼設置為102。 為了在程序中不混淆,軸2定位數據1M代碼設置為101。 



     

    一大波程序截圖正在來襲……

     




    前面這些都是準備工作。

     





     

    上面使用了很多中間繼電器,都是定位啟動信號

     



    以上程序便可完成軸1定位完了之后切換軸2,軸2定位完之后切換軸1...及軸2的插補動作了。

    希望對您能有所幫助。更多精彩實用的三菱plc技術資訊,請訪問海藍機電官網!

     

     

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