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    三菱凸軸運動控制內容

    點擊:10494 日期:2019-01-16 選擇字號:

      導讀:三菱凸軸運動控制內容


      以下說明D77MS、QD77GF、LD77MS、LD77MH模塊同步控制的凸輪功能的控制內容。


      在凸輪功能中,通過根據動作創建凸輪數據,對輸出軸進行控制。此外,凸輪數據的操作功能有"凸輪數據操作功能"、"凸輪自動生成功能"、"凸輪位置計算功能"。

     [凸輪功能的控制內容]
     同步控制的輸出軸將變為凸輪動作。
     在凸輪功能中,可以執行以下動作。


    1.往復動作: 以一定的凸輪行程范圍進行往復動作
    2. 進給動作: 每個周期對凸輪基準位置進行更新的動作
    3. 直線動作: 1周期為行程比100%的直線動作(凸輪No.0)


     將凸輪軸1周期當前值作為輸入值,通過根據設置的凸輪數據轉換后的值(進給當前值)對輸出軸進行控制。


     三菱凸軸運動控制內容


    1、凸輪數據


     1)、行程比數據格式

      行程比數據格式的凸輪數據被定義為將1周期的凸輪曲線以凸輪分辨率的點數進行等分割,由凸輪分辨率的點數的行程比數據所構成。


     2)、坐標數據格式
      坐標數據格式的凸輪數據是指,將1周期的凸輪曲線通過2點以上的坐標進行定義的數據。坐標數據以"(輸入值、輸出值)"表示為"輸入值=凸輪軸1 周期當前值"、"輸出值=從凸輪基準位置開始的行程位置"。使用了坐標數據格式的凸輪數據的情況下,輸出軸參數" Pr.441凸輪行程量"將被忽略,坐標數據輸出值將直接成為凸輪行程位置。

    2、凸輪軸的進給當前值  進給當前值按以下方式算出。


     1)、行程比數據格式的情況下

       進給當前值=凸輪基準位置+(凸輪行程量*凸輪軸1周期當前值對應的行程比)


     2)、坐標數據格式的情況下

      進給當前值=凸輪基準位置+凸輪軸1周期當前值對應的輸出值。
      凸輪軸1周期當前值位于定義的凸輪數據(行程比數據/坐標數據)的中間的情況下,通過前后的凸輪數據計算中間值。

    3、凸輪基準位置


     凸輪基準位置按以下方式算出。
     1)、行程比數據格式的情況下

      凸輪基準位置=原來的凸輪基準位置+(凸輪行程量*最終點的行程比)


     2)、坐標數據格式的情況下
      凸輪基準位置=原來的凸輪基準位置+"輸入值=凸輪軸1 周期長度"對應的輸出值-"輸入值=0"對應的輸出值

    4、凸輪數據的開始位置


     本設置僅在行程比數據格式的凸輪數據中有效。


     可以將對應于"凸輪軸1周期當前值=0"的位置的凸輪數據的位置設置為凸輪數據開始位置。


     凸輪數據開始位置的初始值為0。(從凸輪數據第0點(行程比0%)開始控制凸輪軸。)如果將凸輪數據開始位置設置為除0以外,可以進行從行程比為0%以外開始的凸輪控制。對每個凸輪數據設置凸輪數據開始位置。應在"0~(凸輪分辨率-1)"的范圍內進行設置。


     三菱凸軸運動控制



    5、凸輪控制數據的反映時序


     1)、行程比數據格式的情況下

     如果在同步控制中更改" Pr.440凸輪No."或" Pr.441凸輪行程量",在凸輪軸1周期當前值通過凸輪數據第0點的位置時,或位于凸輪數據第0點的位置時值將被獲取并反映。凸輪基準位置的更新是在凸輪軸1周期當前值通過凸輪數據第0點的位置時進行更新。


     2)、坐標數據格式的情況下
     如果在同步控制中更改" Pr.440 凸輪No.",在凸輪軸1周期當前值通過0 時,或位于0的位置時值將被獲取并反映。凸輪基準位置的更新是在凸輪軸1周期當前值通過0時進行更新。

    6、直線凸輪控制

     如果將"Pr.440凸輪No."設置為"0",凸輪數據的最終點的行程比將變為100%且以直線執行動作。


    三菱凸軸控制


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