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    • 三菱R系列 RD78GHV 運動模塊iQ-R系列128軸
    • 編號:RD78GHV
    • 類別:三菱PLC-R系列
    • 評價:( 0 ) 條
    • 點擊:1577

    產品介紹

    RD78GHV 三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸
    RD78GHV用戶手冊,RD78GHV外部連接,RD78GHV價格。
    RD78GHV參數規格:最大控制128軸,運算周期31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs,CC-Link IE TSN接口,定位控制、速度控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制。

    三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸RD78GHV產品說明:
     [最多控制軸數] 128軸
     [最多連接站數] 120站
     [運算周期] 31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs
     [軸] 實際驅動、虛擬驅動、虛擬連接軸
       . 軸群組:0 未設定   1~:設定軸群組No.
     [插補功能] 直線插補(2~4軸)、2軸圓弧插補
     [控制方式] 定位控制、直接控制
     [加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
     [補償功能] 驅動器單位轉換
     [同步控制] 模塊:主軸、凸輪、齒輪;主軸:實際驅動軸、虛擬驅動軸
     [運算軌跡(凸輪數據)] 
       . 凸輪數據:凸輪數據、旋切設備用凸輪。
       . 運動控制FB(凸輪自動生成):旋切設備用凸輪
     [控制單位] 客戶可設定任意單位字符串、小數點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
     [程序語言] 可編程控制器CPU:梯形圖、FBD/LD語言、ST語言;運動模塊:ST語言。
     [備份] 參數、程序可以保存在閃存ROM?(無電池) 
     [啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
     [原點復位方式] 驅動器式原點復位(使用驅動器側已設定的原點復位方式)、數據設置式
     [定位控制] 
       . 直線控制:直線插補(2~4軸)
       . 2軸圓弧插補:邊界點指定、中心點指定、半徑指定
     [手動控制(JOG運行)] 有
     [直接控制] 
       . 速度控制:不含位置環的速度控制、包含位置環的速度控制
       . 轉矩控制:轉矩控制
     [絕對位置系統] 有(無須電池)
     [控制限制功能]
       . 速度限制:速度指令范圍
       . 轉矩限制:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
       . 緊急停止:有效/無效的切換
       . 軟件行程限位:指令 
       . 硬件行程限位:有
     [更改控制內容的功能] 
       . 指令速度更改:有
       . 當前位置更改:有
       . 加減速處理更改:加減速度、加減速時間
       . 轉矩限制值更改:有
       . 目標位置更改:目標位置更改、移動距離更改
     [其他功能] 事件履歷、數據記錄、從仿真
     [CC-Link IE TSN網絡]
       . 通信速度:1Gbps
       . 一個網絡的最多連接站數:121站(包含主站)
       . 連接電纜:Ethernet電纜(5e類以上,附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
       . 最長站間距離:100m
       . 最多網絡數:239
       . 拓撲結:線型、星型、線型?+?星型
       . 通信方式:時間分割方式
       . 最大瞬時傳送容量:1920字節
     [模塊規格] 
       . 伺服放大器連接方式 :CC-Link IE TSN
       . 認證級別:B級
       . 最長站間距離:100m
       . 外圍設備接口:經由CPU模塊(USB、Ethernet)
       . 擴展存儲器:SD存儲卡
       . CC-Link IE TSN端口數:2個端口
       . 輸入輸出占有點數:32點 + 空置插槽16點
       . 模塊占用插槽數:2個插槽
       . DC5V內部消耗電流:2.33V
       . 質量:0.44kg
       . 外形尺寸H*W*D:106*56*110 mm
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